산업용 로봇: 자동제어·프로그램 가능한 ( a )축 이상 매니퓰레이터 구비, 최초 안 상세 페이지

a.3 b.2

[해설]

안전검사 대상인 산업용 로봇은 직교좌표 로봇을 포함하여 3축 이상의 매니퓰레이터를 구비하고, 전용 제어기를 이용하여 프로그램 및 자동제어가 가능한 고정식 로봇을 말한다.

안전검사 주기는 사업장에 설치가 끝난 날부터 3년 이내에 최초 안전검사를 실시하고, 그 이후부터 2년마다 실시한다. 크레인·리프트·곤돌라도 같은 주기이나 건설현장에서 사용하는 것은 최초 설치한 날부터 6개월마다 검사한다는 점이 다르다.