로봇의 작동 범위 내에서 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 사업주가… | 2024년 산업안전기사실기(필답형) 2회차 기출문제 상세 페이지

① 로봇의 조작방법 및 순서

② 작업 중의 매니퓰레이터의 속도

③ 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법

④ 이상을 발견한 경우의 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조에 따르면 로봇 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때는 예기치 못한 작동이나 오조작을 막기 위한 지침을 정하고, 그 지침에 따라 작업을 시켜야 한다. 교시란 매니퓰레이터(로봇 팔)의 작동순서·위치·속도를 설정·변경하거나 그 결과를 확인하는 일이다.

• 로봇의 조작방법 및 순서 — 정해진 절차대로만 조작해 잘못 누르는 일을 막는다.
• 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 — 로봇 팔이 느리게 움직이게 해 피할 시간을 확보한다.
• 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법 — 조작자와 작업자가 신호를 맞춰 오조작을 막는다.
• 이상을 발견한 경우의 조치 — 즉시 정지하는 등 대응 절차를 미리 정해 둔다.

조문의 지침 항목은 이 밖에 정지 후 재가동 시의 조치와 그 밖에 필요한 조치까지 6개이다.