로봇의 작동범위 내에서 관리감독자가 작업 전에 점검해야 할 사항 3가지… | 2022년 산업안전기사실기(필답형) 3회차 기출문제 상세 페이지

- 외부 전선의 피복 또는 외장 손상 여부

- 매니퓰레이터 작동 이상 여부

- 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3(작업시작 전 점검사항)에서 로봇의 작동범위 안에서 교시 등의 작업을 할 때의 점검사항이다.

• 외부 전선의 피복·외장 손상 여부 — 감전이나 오작동 원인을 미리 찾는다.
• 매니퓰레이터 작동 이상 여부 — 매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔이다.
• 제동장치·비상정지장치 기능 — 위험할 때 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

단서의 "동력원 제거 제외"는 동력원을 차단하고 하는 작업은 대상이 아니라는 뜻이다. 로봇이 움직일 수 있는 상태에서 작업하므로 이 점검이 필요하다.