산업용 로봇 교시 작업 시 안전 지침 5가지 | 2021년 산업안전기사실기(필답형) 3회차 기출문제 상세 페이지

① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 로봇 작동범위에서 교시 작업을 할 때 미리 정해 둘 지침 사항을 규정한다.

교시란 매니퓰레이터(사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔)의 작동순서·위치·속도를 설정·변경하거나 그 결과를 확인하는 작업이다.

• 로봇의 조작방법 및 순서를 정해 두어 오조작을 막는다.
• 작업 중 매니퓰레이터의 속도를 정해 두어 작업자가 피할 시간을 확보한다.
• 2명 이상이 작업할 때의 신호방법을 정해 두어 조작자와 접근자의 의사소통을 맞춘다.
• 이상을 발견했을 때 어떻게 조치할지 정해 둔다.
• 이상으로 운전을 정지시킨 후 재가동할 때의 조치를 정해 둔다.

혼동 주의: 이상 발견 시 즉시 정지와 기동스위치의 '작업 중' 표시는 지침 항목이 아니다. 같은 조에 따로 정해진 별도 조치다.