산업용 로봇 교시 작업 시 안전 지침 5가지 | 2019년 산업안전기사실기(필답형) 1회차 기출문제 상세 페이지

① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조는 로봇 작동범위 안에서 교시 작업을 할 때 오조작이나 예기치 못한 작동을 막는 지침을 정하도록 한다. 교시는 로봇 팔의 작동순서·위치·속도를 설정·변경하거나 그 결과를 확인하는 작업이다.

• 로봇 조작 방법 및 순서 — 누가 어떤 순서로 조작할지 미리 정해 오조작을 막는다.
• 매니퓰레이터 속도 — 로봇 팔(매니퓰레이터)의 작업 중 속도를 제한해 피할 시간을 확보한다.
• 2인 작업 시 신호 방법 — 2명 이상이 작업할 때 조작자와 작업자가 신호를 맞춰 불시 기동을 막는다.
• 이상 발견 시 조치 — 이상을 보면 곧바로 운전을 정지시키는 절차를 정한다.
• 정지 후 재가동 조치 — 이상으로 멈춘 로봇을 다시 가동할 때의 확인 절차를 정한다.

혼동 주의: 기동스위치에 '작업 중' 표시를 하는 것은 지침 항목이 아니라 같은 조의 별도 조치이며, 구동원을 차단하고 작업하면 생략할 수 있다.