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1[철도신호기사 필기] 08년 1회차

전달함수 G(s)=10S2+3S+2G(s)=\dfrac{10}{S^{2}+3S+2} 으로 표시되는 제어 계통에서 직류 이득은 얼마인가?

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해설

직류 이득은 s=0을 대입한 전달함수 값이므로 5이다.

G(s)=10s2+3s+2G(s)=\dfrac{10}{s^{2}+3s+2}에서 직류(정상 상태) 입력은 s=0s=0에 해당하므로 G(0)=100+0+2=5G(0)=\dfrac{10}{0+0+2}=5가 된다.

같은 결과는 단위계단 입력에 대한 최종값 정리 lim⁡s→0s G(s)1s=G(0)=5\lim_{s\to0}s\,G(s)\dfrac{1}{s}=G(0)=5로도 확인된다. 분모의 상수항 2나 s의 계수 3, 또는 극점 값 자체를 그대로 답으로 고르면 안 된다.

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