[생산자동화기능사 필기] 11년 2회차 기출문제 정답·해설 페이지

보통 보링머신은 구조에 따라 테이블형, 플레이너형, 플로어형으로 분류한다.
코어형이라는 명칭은 보통 보링머신의 분류 항목에 해당하지 않는다.

선반 작업 중 공구대 위에 공구를 올려놓는 것은 회전체에 걸려 튕겨 나가거나 작업자가 다칠 위험이 있어 안전수칙에 어긋난다.
회전 부위 작업 시 장갑을 착용하지 않는 것은 말려 들어감 사고를 막는 올바른 수칙이다.
전원장치의 동력 차단장치와 연삭숫돌의 안전커버 설치도 모두 적합한 안전 조치다.

절삭속도 $V=\dfrac{\pi dn}{1000}$ 을 회전수에 대해 정리하면 $n=\dfrac{1000V}{\pi d}$ 가 된다.
즉 회전수는 절삭속도에 비례하고 지름에 반비례하는 관계로 구해진다.

절삭 공구재료는 고온에서도 경도가 높고 취성이 작아야 절삭 중 파손을 견딜 수 있다.
내마모성이 크고 형상 가공이 쉬우며 피삭재보다 단단하고 인성이 있는 것은 바람직한 구비조건이지만, 고온에서 경도가 낮아지고 취성이 커지는 성질은 공구 수명을 단축시키는 결함이다.

절삭속도가 일정할 때 지름이 1/2로 줄면 회전수는 2배로 증가한다.
$n=\dfrac{1000V}{\pi d}$ 에서 V가 일정하면 n은 d에 반비례하므로, d가 절반이 되면 n은 2배가 된다.

광물성유를 화학 처리해 물과 혼합하고 표면활성제·부식방지제를 첨가한 절삭유제는 에멀젼(수용성 절삭유)이다.
에멀젼형 절삭유는 원액을 물에 유화시켜 냉각 효과를 높이고, 첨가제로 윤활성과 방청성을 보완한다.
등유와 스핀들유는 광물성유, 라드유는 동물성유로, 모두 물에 섞지 않고 원액 그대로 쓰는 불수용성 절삭유다.

기어의 이 모양처럼 공작물과 동일한 윤곽 단면을 가진 밀링커터는 총형 밀링커터다.
총형 밀링커터는 절삭날 단면이 가공하려는 제품의 윤곽과 같게 제작되어 특정 형상을 한 번에 절삭할 수 있다.
T형 밀링커터는 T홈 가공용이다.
정면 밀링커터는 넓은 평면 절삭에 쓰이고, 플라이 커터는 아버에 바이트 한 개를 고정한 간이 커터다.

기어 가공은 선반에서 할 수 없는 작업이다.
선반은 공작물을 회전시켜 나사 가공, 테이퍼 가공, 드릴을 이용한 구멍 가공 등 원통형 형상 가공을 수행할 수 있지만, 기어 치형을 절삭하려면 호빙머신이나 기어 셰이퍼, 밀링머신 같은 전용 공작기계가 필요하다.

나사 마이크로미터는 나사산의 유효지름을 측정하는 기구다.
스핀들 쪽에 원추형, 앤빌 쪽에 V형 측정자를 끼워 나사산에 맞물린 상태로 유효지름을 직접 읽는다.

브로치는 밀링머신이 아니라 브로칭 머신에서 사용하는 절삭공구다.
엔드밀, 정면커터, 총형커터는 모두 밀링머신 주축에 장착해 평면·홈·윤곽을 절삭하는 공구지만, 브로치는 여러 절삭날이 순차적으로 커지는 막대형 공구로 브로칭 머신에 고정해 구멍이나 홈을 한 번에 절삭하는 데 쓰인다.

"20-10 드릴" 표시는 지름 10㎜인 드릴 구멍이 20개 있다는 뜻이다.
같은 종류의 구멍이 여러 개 있을 때는 지시선에 "구멍의 수-지름" 형식으로 표기하므로, 앞의 20은 구멍 개수를, 뒤의 10은 드릴 지름(㎜)을 나타낸다.

그림의 A는 지시기호 삼각형에서 비스듬히 뻗은 선 끝의 연장 가로선 위에 있으므로 가공 방법을 기입하는 자리다.
면의 지시기호는 위치마다 기입 내용이 정해져 있어, 연장 가로선 위에는 선삭·연삭 같은 가공 방법(또는 약호)을 쓴다.
산술 평균거칠기 값: 삼각형 윗변 위쪽에 기입한다.
컷오프 값: 연장 가로선의 아래쪽에 기입한다.
줄무늬 방향의 기호: 삼각형의 오른쪽 아래에 기입한다.

도면에는 R 기호가 붙은 치수가 하나도 없으므로 사용되지 않은 치수는 반지름 치수다.
도면에서 읽히는 치수는 다음과 같다.
참고 치수: 전체 길이 (95)처럼 괄호로 묶은 치수
모떼기 치수: 2-C2, C2처럼 C를 붙인 45° 모떼기 치수
지름 치수: Ø36, Ø22, Ø28, Ø10처럼 Ø를 붙인 치수
길이 치수 20·20·25·30·22 외에 원호의 반지름을 나타내는 R 치수는 도면 어디에도 없다.

베어링 호칭번호 6205에서 안지름은 25㎜다.
호칭번호 뒤 두 자리인 안지름 번호 05에 5를 곱해 $05\times5=25$㎜의 안지름을 구한다. 앞의 62는 베어링의 계열(형식·치수)을 나타낸다.

물체의 경사면과 마주하는 위치에 별도의 투상면을 두어 그 경사면의 실제 모양(실형)을 나타내는 투상도를 보조 투상도라 한다. 부분 투상도는 필요한 일부분만 그리는 것이고, 국부 투상도는 대상물의 구멍·홈 등 국부적 형상만 나타내는 것이며, 회전 투상도는 투상면과 경사진 부분을 회전시켜 실제 모양으로 나타내는 것으로 그림처럼 별도의 투상면에 완전한 실형을 나타내는 경우와는 다르다. 따라서 경사부의 실형을 그대로 도시하는 방법은 보조 투상도이다.

A는 왼쪽 끝면에서 오른쪽 구멍 중심까지의 거리이므로 29다.
아래 투상도에서 전체 길이는 35이고, 오른쪽 구멍 중심에서 오른쪽 끝면까지가 6이다.
$A=35-6=29$
검산: 왼쪽 구멍은 R5 모서리 원호의 중심에 있어 왼쪽 끝면에서 5 떨어져 있고, 두 구멍 중심 거리가 24이므로 $5+24=29$로 같은 값이다.

도형에는 나타나지 않지만 가공 전 형상이나 공구 위치 등을 참고로 나타낼 때 쓰는 선은 가상선이다.
가상선은 가는 2점 쇄선으로 그리며, 인접 부분·가공 전 형상·이동 부품의 위치·공구 위치 등을 참고로 표시할 때 사용한다.
파단선은 대상물의 일부를 잘라낸 경계를 나타낸다.
숨은선은 보이지 않는 부분의 형상을, 중심선은 도형의 중심을 나타내는 용도로 쓰인다.

뒤쪽 윤곽선이 전체 폭으로 끊김 없이 이어지고, 가운데 영역에는 가로선이 없으며 양옆에만 가로선이 두 줄씩 있는 도형이 평면도다.
입체는 좌우 대칭으로, 가운데에는 앞쪽 돌출부에서 뒤쪽 끝까지 같은 높이로 평평한 홈이 이어진다. 양옆 블록은 앞에서부터 바닥 → 한 단 높은 블록 → 가장 높은 기둥 순으로 두 번 높아진다.
따라서 위에서 보면 양옆 영역에는 높이가 바뀌는 경계마다 가로선이 2줄 생기고, 가운데 홈과의 경계에는 뒤쪽 테두리에서 앞쪽 단 경계까지 세로선이 생긴다. 가운데 홈은 단차가 없으므로 가로선이 하나도 없어야 한다.
뒤쪽 가운데 윤곽선이 끊기고 가운데에 가로선이 한 줄 있는 도형: 뒤쪽 테두리가 빠지고 가운데에 없는 선이 있어 입체와 어긋난다.
뒤쪽 윤곽선은 이어지지만 앞쪽 단 경계선이 가운데까지 가로지르는 도형: 단차가 없는 가운데 홈에 가로선이 들어가 어긋난다.
뒤쪽 가운데 윤곽선이 끊기고 가로선 두 줄이 모두 전체 폭을 가로지르는 도형: 뒤쪽 테두리가 빠지고 가운데 홈에 없는 선이 두 줄 생겨 어긋난다.

같은 호칭지름 Ø80에서는 IT 등급 숫자가 가장 작은 h5의 치수공차 값이 가장 작다.
끼워맞춤 공차는 등급 숫자가 작을수록 허용 범위가 좁아 정밀해지므로, h5·h6·h7·h8 순으로 등급 숫자가 커질수록 공차 값도 함께 커진다.

기하공차를 성격에 따라 나눌 때는 형상(모양)공차, 자세공차, 위치공차, 흔들림공차로 구분하며, 허용공차는 이 구분에 속하지 않는다.
허용공차는 특정 기하공차의 종류를 가리키는 말이 아니라 공차 전반을 통칭하는 표현이어서 기하공차의 성격별 분류 항목이 될 수 없다.

실린더 로드에 작용하는 힘은 약 18.8㎏f다.
힘은 압력과 단면적의 곱으로 구하며, 내경 20㎜(2㎝)의 단면적은 $A=\dfrac{\pi d^2}{4}=\dfrac{\pi\times2^2}{4}\approx3.14\ \mathrm{cm^2}$ 이다.
여기에 압력 6㎏f/㎠를 곱하면 $F=6\times3.14\approx18.8\ \mathrm{kgf}$ 가 된다.

전진과 후진 시 피스톤이 내는 힘의 크기가 같은 실린더는 양로드 복동 실린더다.
양로드 복동 실린더는 피스톤 양쪽에 같은 지름의 로드가 있어 전진·후진 시 압력이 작용하는 유효 단면적이 동일하다. 편로드 복동 실린더는 로드가 있는 쪽 단면적이 작아 전진과 후진의 힘 크기가 서로 다르다.

밸브 기호에서는 사각형 하나가 제어 위치 하나이고, 그림에는 사각형이 3개 이어져 있으므로 제어 위치는 3개다.
왼쪽 칸은 두 통로가 평행한 화살표(위·아래 방향), 가운데 칸은 모든 접속구가 T자 표시로 막힘, 오른쪽 칸은 화살표가 교차하는 흐름을 나타낸다.
한 칸에 연결되는 접속구가 위 2개·아래 2개이므로 이 기호는 4포트 3위치 방향 제어 밸브(중립 위치에서 모든 포트 차단)다.

2압 밸브가 AND 밸브라 불리는 이유는 두 입구 모두에 압력이 가해져야만 출력이 나오기 때문이다.
두 개의 입구 중 어느 한쪽만 압력이 걸리면 출력을 내지 않고, 양쪽 모두에 공압이 동시에 작용해야 출력 신호가 나오므로 이는 논리회로의 AND(논리곱) 조건과 같다.

압축공기는 유압유와 달리 온도 변화에 크게 민감하지 않으므로, "온도에 극히 민감하다"는 설명은 압축공기의 특성으로 틀리다.
압축공기는 탱크 등에 저장하기 쉽고 폭발·인화 위험이 거의 없으며 배관을 통해 먼 거리까지도 쉽게 이송할 수 있다는 점에서 유압유와 대비된다.

유압 시스템 내 최고 압력을 설정하고 유지하는 밸브는 릴리프 밸브다.
릴리프 밸브는 회로 압력이 설정값을 넘으면 열려 여분의 유량을 탱크로 배출함으로써 최고 압력을 일정하게 유지한다.
체크 밸브는 역류 방지, 압력 스위치는 압력 신호 검출이 주된 기능이다.
카운터 밸런스 밸브는 배압을 유지해 하강을 제어하는 용도로 쓰인다.

공압 조정유닛은 필터, 압력조절밸브, 윤활기로 구성되며 냉각기는 여기에 포함되지 않는다.
공압 조정유닛(서비스 유닛)은 압축공기 속 이물질을 거르는 필터, 사용 압력을 일정하게 맞추는 압력조절밸브, 공압기기에 윤활유를 공급하는 윤활기의 3요소로 이루어진다. 냉각기는 압축기 후단에 별도로 설치되는 장치다.

압축기에서 나온 고온의 압축공기를 냉각해 수분을 제거하는 장치는 애프터 쿨러다.
애프터 쿨러는 압축기 토출측에 설치되어 공기건조기 입구 조건에 맞게 압축공기를 냉각시키고, 이 과정에서 응축된 수분을 걸러낸다.
자동 배출기는 응축수 배출을 담당한다.
스트레이너와 공기 필터는 이물질 여과가 주된 기능이다.

체크 밸브는 압력제어가 아니라 역류를 막는 방향제어 밸브에 속한다.
릴리프 밸브, 감압 밸브, 카운터 밸런스 밸브는 모두 회로 내 압력을 설정·제한·유지하는 압력제어 밸브지만, 체크 밸브는 한쪽 방향의 흐름만 허용하는 기능을 한다.

압축공기는 압축성이 커서 정확한 위치 결정이나 중간 정지에는 오히려 불리하므로, 이를 용이하다고 한 설명은 틀렸다.
압축공기는 쉽게 압축·팽창되는 성질 때문에 부하 변화에 따라 속도나 위치가 흔들리기 쉽다. 반면 에너지를 쉽게 얻고 동력 전달 구조가 간단하며 힘의 증폭과 속도 조절이 비교적 쉬운 것은 공압 장치의 실제 장점이다.

수치제어 공작기계(NC 공작기계)는 자동 생산 시스템 중 자동 가공 분야에 속한다.
NC 공작기계는 프로그램된 수치 정보에 따라 공구와 공작물을 움직여 절삭 가공을 자동으로 수행하는 설비다.

CCD 카메라로 얻은 화상을 분석해 물체의 형상이나 양·불량 상태를 판별하는 센서는 비전 센서다.
비전 센서는 촬영한 화상 데이터를 처리해 물체의 치수, 형상, 위치, 표면 결함 등을 판별한다.
로드 셀은 하중(힘)을 측정하는 센서다.
광전 센서와 근접 센서는 빛이나 전자기적 변화로 물체의 유무·근접을 감지할 뿐 화상을 판독하지 않는다.

제품 고급화는 공장 자동화를 추진하는 일반적 목적과 거리가 멀다.
공장 자동화는 대체로 생산성 향상, 품질의 균일화, 원가 절감을 목표로 추진되며, 제품을 고급화하는 것은 설계·마케팅 전략에 가까운 목표다.

001은 왼쪽 모선에서 시작하는 첫 접점이므로 AND가 아니라 LOAD(기종에 따라 STR·LD) 001로 코딩해야 한다.
래더도를 왼쪽 모선부터 따라가면 다음 순서로 코딩된다.
001 a접점: 회로의 시작 → LOAD 001
002 a접점: 001과 병렬 → OR 002
003 b접점(사선 표시): 앞 병렬 회로와 직렬 → AND NOT 003
출력 코일 012 → OUT 012
AND는 이미 시작된 회로에 직렬로 이어지는 접점에 쓰는 명령이므로 회로 첫머리의 001에는 쓸 수 없다.

3차원 공간에서 임의의 위치와 방향으로 물체를 잡으려면 6자유도가 필요하다.
물체의 위치(x, y, z) 3자유도와 방향(회전 3축) 3자유도를 모두 독립적으로 제어해야 임의의 자세로 물체를 잡을 수 있다.

변화가 자주 일어나는 작업은 로봇을 경제적으로 활용하기 어려운 분야다.
산업용 로봇은 위험한 작업이나 단순 반복 작업처럼 조건이 일정하게 유지되는 작업에서 경제성과 신뢰성을 발휘한다. 작업 내용이 자주 바뀌면 그때마다 프로그램과 설비를 다시 맞춰야 해서 오히려 비효율적이다.

제어량이 목표값에서 벗어나면 미리 정해진 일정한 조작량이 가해지는 대표적인 불연속 제어는 온-오프 제어다.
온-오프 제어는 제어량이 설정값을 벗어나는 순간 조작량을 On 또는 Off의 한 값으로만 전환한다. 비례·미분·적분 동작 제어는 편차의 크기, 변화율, 누적값에 따라 조작량이 연속적으로 달라지는 연속 동작 제어에 해당한다.

신호의 특성(연속·불연속)에 따라 자동제어를 분류할 때는 아날로그 제어가 이에 해당한다.
아날로그 제어는 연속적으로 변화하는 신호를 다루는 제어 방식으로, 신호 형태에 따른 분류 기준에 속한다.
서보기구는 제어량의 종류(위치·방위·자세 등 기계적 변위)에 따른 분류다.
자력 제어와 타력 제어는 조작에 필요한 동력의 공급원에 따른 분류로, 신호 특성과는 기준이 다르다.

하나의 출력 코일을 프로그램 안에서 두 번 이상 사용하는 것은 PLC 프로그래밍에서 허용되지 않는 방법이다.
같은 출력 코일을 중복 사용하면 나중에 실행된 회로 결과가 앞의 결과를 덮어써 의도하지 않은 동작을 일으킬 수 있어 이중 출력(더블 코일)은 금지된다.
입력 조건 없이는 출력을 지정할 수 없다는 점, 더미 접점으로 출력할 수 있다는 점, 신호가 좌에서 우로·위에서 아래로 흐른다는 점은 모두 올바른 래더 프로그램 작성 원칙이다.

근접 스위치는 금속체나 자성체에서 발생하는 전계·자계의 변화를 감지해 접점을 개폐하는 무접촉식 검출 스위치이다.
대상물에 직접 닿지 않고도 유도형·정전용량형 원리로 검출할 수 있어 자동화 설비의 위치·존재 확인에 널리 쓰인다.
사람이 직접 조작하는 방식은 전계·자계 변화를 스스로 감지하지 못한다.
빛의 차단이나 반사를 이용하는 방식은 광학적 원리이지 전계·자계 변화를 이용하지 않는다.
액체의 높이를 검출하는 방식은 액면 위치가 대상이므로 금속체의 전계·자계 변화와는 무관하다.

PLC 제어는 릴레이 제어보다 오히려 고장 부위 발견이 쉬운 편이므로, 고장 부위 발견이 어렵다는 설명은 틀린 내용이다.
PLC는 프로그램과 모니터링 기능으로 신호 상태를 확인할 수 있어 배선을 일일이 추적해야 하는 릴레이 제어보다 진단이 수월하다.
반면 제어반의 크기가 작고, 반도체 소자로 동작해 고속 동작이 가능하며, 배선 대신 프로그램으로 구성해 시스템 구성 시간이 짧다는 점은 모두 PLC 제어의 실제 장점과 일치한다.

PLC의 기본 기능은 입·출력 데이터 처리, 시퀀스 처리, 타이머·카운터 연산이며, 서보 기능은 PLC 자체의 기본 기능에 해당하지 않는다.
서보 제어는 위치·속도를 정밀하게 추종시키는 별도의 모션 제어 영역으로, 전용 서보 드라이브나 서보 모듈을 통해 구현되는 기능이다.
입력 신호를 받아 처리하고 출력으로 내보내는 것은 PLC의 기본 동작이다.
정해진 순서대로 동작을 진행하는 시퀀스 처리는 PLC의 핵심 기능이다.
시간 지연이나 횟수를 세는 타이머·카운터 연산도 PLC가 기본으로 제공하는 기능이다.

되먹임(피드백) 제어는 출력을 입력과 비교해 오차를 검출하는 입·출력 비교장치가 반드시 있어야 성립하는 제어 방식이다.
시퀀스 제어는 정해진 순서대로 동작을 진행할 뿐 출력을 되돌려 비교하지 않지만, 되먹임 제어는 목표값과 실제 출력을 비교해 그 차이를 다시 제어에 반영하는 폐루프 구조를 갖는다.
동작을 일으키는 구동장치는 피드백 여부와 관계없이 모든 제어계에 필요한 요소다.
응답속도를 가속하는 장치는 되먹임 제어의 필수 구성요소가 아니라 성능 개선을 위한 부가 요소다.

외부 입·출력 기기에서 발생하는 노이즈가 PLC의 CPU 쪽으로 전달되지 않도록 신호를 전기적으로 분리하는 소자는 포토 커플러이다.
포토 커플러는 발광소자와 수광소자를 빛으로만 결합해 입력측과 출력측 회로를 전기적으로 절연하므로, 외부 회로의 노이즈나 서지가 CPU 회로로 직접 전달되지 않는다.
다이오드는 전류를 한 방향으로만 흐르게 할 뿐 회로를 전기적으로 절연하지 못한다.
트랜지스터는 신호를 증폭·스위칭하는 소자로 절연 기능이 없다.
LED는 빛을 내는 발광소자일 뿐 그 자체로는 입출력 회로를 분리하지 못한다.

사람이 직접 조작해야 하는 범용 밀링은 자동화 시스템의 구성 장치로 보기 어렵다.
수치제어 선반, PLC, 무인 운반차는 모두 프로그램이나 제어 신호에 따라 스스로 동작을 수행하는 자동화 요소인 반면, 범용 밀링은 작업자의 수동 조작에 의존하는 범용 공작기계이다.

플립 플롭 회로는 두 가지 안정 상태(SET, RESET)를 가지며, 한 번의 입력으로 한 상태에서 다른 상태로 전환되고 다음 입력이 올 때까지 그 상태를 유지하는 특성을 가져 컴퓨터의 메모리와 레지스터의 기본 단위로 사용된다.
기억 소자는 이전 상태를 유지하면서 새로운 입력까지 출력을 안정적으로 보존할 수 있어야 한다. 나머지 회로는 모두 상태 유지 기능이 없으므로 기억 소자의 역할을 할 수 없다.
금지 회로: 입력을 차단하는 조합 논리회로다.
인터록 회로: 상호 배제 제어 회로다.
선행 우선 회로: 우선순위를 결정하는 회로다.

무접점 회로는 반도체 소자로 신호를 처리하기 때문에 오히려 유접점 회로보다 전기적 노이즈에 약한 편이므로, 노이즈에 강하다는 설명은 틀린 내용이다.
접점의 기계적 마모가 없어 수명이 길고, 반도체 소자의 스위칭으로 응답 속도가 빠르며 크기도 작게 만들 수 있다는 점은 무접점 회로의 실제 장점과 일치한다.

접점 A와 (A, B 병렬 회로)가 직렬로 연결되어 논리식은 $A\cdot(A+B)$이고, 간단히 하면 A다.
직렬 연결은 AND(곱), 병렬 연결은 OR(합)으로 나타낸다.
$A\cdot(A+B)=A\cdot A+A\cdot B$
$=A+A\cdot B=A(1+B)$
$=A$
A가 0이면 앞쪽 직렬 A가 열려 B와 관계없이 끊기고, A가 1이면 병렬 쪽 A도 닫혀 항상 통하므로 출력은 A와 같다.
A': A가 1일 때 회로가 통하므로 부정이 아니다.
AㆍB: A=1, B=0이어도 병렬 쪽 A로 통하므로 맞지 않는다.
A+B: A=0, B=1이면 직렬 A가 열려 통하지 않으므로 맞지 않는다.

전자석으로 접점을 개폐하는 전자 접촉기와, 부하의 과전류를 검출해 동작하는 열동형 과부하 계전기를 조합한 장치는 전자 개폐기이다.
전자 접촉기가 부하 회로를 개폐하는 스위칭 기능을 맡고, 열동 계전기가 과전류로부터 전동기 등을 보호하는 기능을 더해 하나의 장치로 구성한 것이 전자 개폐기(마그네트 스위치)이다.
보조 계전기는 신호를 중계·분기하는 용도로, 과전류 보호 기능과는 무관하다.
시간 계전기는 설정된 시간이 지난 뒤 동작하는 타이머 기능을 가질 뿐 과전류 보호와는 다르다.
플리커 계전기는 접점을 일정 주기로 단속시키는 기능을 하며 과전류 보호와는 관계가 없다.

두 개 이상의 전자 계전기가 동시에 동작하는 것을 막기 위해 사용하는 회로는 인터록 회로이다.
한쪽 계전기가 동작 중일 때 다른 쪽 계전기의 여자 회로를 차단하도록 상호 구속시켜, 서로 반대 동작을 해야 하는 두 요소가 동시에 켜지는 것을 방지한다.
자기 유지 회로는 한 번 동작한 상태를 스스로 유지시키는 회로로, 동시 동작 방지와는 목적이 다르다.
경보 회로는 이상 상태를 알리는 용도이고, 검출 회로는 신호를 감지하는 용도로 동시 동작 방지 기능이 아니다.

A와 B 접점이 병렬로 연결되어 X를 내는 회로만 OR($X=A+B$) 동작이고, 나머지 세 기호는 모두 NOT(부정) 동작이다.
병렬 a접점 회로는 A나 B 중 하나만 닫혀도 X에 신호가 전달되므로 논리합이다.
삼각형 끝에 작은 원이 붙은 게이트(입력 A, 출력 X): NOT 게이트로 $X=\overline{A}$
릴레이 회로(A a접점 → 코일 X, X b접점 → 램프 L): A가 닫히면 X가 여자되어 X b접점이 열리고 L이 꺼지므로 $L=\overline{A}$
타임차트: A가 0일 때 X는 1, A가 1일 때 X는 0이므로 $X=\overline{A}$

입력 신호 주파수의 1/2에 해당하는 출력 주파수를 얻는 플립플롭은 T 플립플롭이다.
T 플립플롭은 매 입력 펄스마다 출력 상태가 반전(토글)되므로 두 번의 입력이 있어야 출력이 한 주기를 완성하며, 이 성질 때문에 주파수 분주 회로로 사용된다.
JK 플립플롭은 입력 조합에 따라 세트·리셋·토글·유지가 모두 가능한 범용 소자로, 주파수를 항상 1/2로 만드는 전용 회로는 아니다.
D 플립플롭은 입력 신호를 그대로 출력에 저장·전달하는 소자다.
RS 플립플롭은 세트·리셋 신호로 상태를 저장하는 기본 래치 회로다.

두 단자 아래 막대가 단자를 이은 b접점(평상시 닫힘) 기호에 × 표시가 붙어 있으므로 수동 복귀 접점이다.
수동 복귀 접점은 동작한 뒤 스스로 원래 상태로 돌아가지 않고 사람이 손으로 복귀시켜야 하는 접점으로, 열동 계전기(과부하 보호) 접점이 대표적이다.
한시 복귀 접점: × 대신 시간 지연을 뜻하는 반원(아치) 표시가 붙는다.
전자접촉기 접점·드럼형 제어기 접점: × 표시로 나타내지 않는다.

기동 스위치를 눌렀다 떼도 동작이 계속 유지되도록 만드는 회로는 자기유지 회로이다.
기동 스위치가 인칭(순간 동작)처럼 동작해 스위치를 놓는 순간 회로가 꺼져버리는 문제는, 계전기 자신의 보조 접점으로 코일 여자 회로를 이어주는 자기유지 접점을 추가하면 해결된다.
인터록 회로는 서로 다른 두 동작이 동시에 일어나지 않도록 구속하는 회로로, 연속 동작을 만드는 목적과는 다르다.
부정 회로는 입력을 반전시키는 논리 회로이고, 지연 회로는 동작 시점을 늦추는 회로로 모두 연속 동작 유지와는 관계가 없다.

AND 게이트 출력에 NOT 게이트가 이어진 NAND 회로이므로 $Y=\overline{A\cdot B}$다.
A와 B가 먼저 AND 게이트에서 $A\cdot B$가 되고, 삼각형 끝에 작은 원이 붙은 NOT 게이트를 지나 전체가 부정된다.
$Y=\overline{\overline{A}+\overline{B}}$: 드모르간 정리로 $A\cdot B$(AND)가 되어 맞지 않는다.
$Y=\overline{A+B}$: OR 뒤에 NOT이 붙은 NOR의 식이다.
$Y=A-B$: 불 대수에는 뺄셈 연산이 없다.

계전기 문자 기호 중 KR은 한 번 동작한 상태를 유지하는 유지 계전기(Keep Relay)를 나타내는 기호이다.
유지 계전기는 입력이 사라져도 기계적 또는 자기적 래치 구조로 동작 상태를 그대로 붙잡아 두는 계전기로, 이러한 유지(Keep) 기능이 기호의 이름에 그대로 반영되어 있다.

입력이 하이(High)일 때 출력이 로우(Low)가 되고, 입력이 로우일 때 출력이 하이가 되는 것처럼 입력을 그대로 반전시키는 논리 회로는 NOT(부정) 회로이다.
AND는 입력이 모두 하이일 때만 출력이 하이가 되는 회로이고, OR는 입력 중 하나라도 하이면 출력이 하이가 되는 회로이므로 입력을 그대로 반전시키는 동작과는 다르다.
NAND는 AND 뒤에 반전을 붙인 회로로 두 개 이상의 입력을 필요로 하며, 하나의 입력을 그대로 반전만 시키는 단일 입력 반전 동작과는 구별된다.

$A\cdot(A+B)$는 흡수 법칙에 의해 A가 되므로 결과를 B라고 한 식이 틀렸다.
$A\cdot(A+B)=A\cdot A+A\cdot B$
$=A+A\cdot B=A(1+B)$
$=A$
$A+A\cdot B=A$: $A(1+B)=A$인 흡수 법칙으로 성립한다.
$(A\cdot\overline{B})+B=A+B$: $(A+B)(\overline{B}+B)=(A+B)\cdot 1$로 성립한다.
$(A+B)+C=A+(B+C)$: 결합 법칙으로 성립한다.

미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 차례로 진행시키는 제어 방식은 시퀀스 제어이다.
시퀀스 제어는 출력을 입력으로 되돌려 비교하지 않고, 정해둔 순서와 조건에 따라 다음 단계로 넘어가는 개루프 방식의 제어이다.
피드백 제어는 출력을 입력과 비교해 오차를 줄여가는 폐루프 제어로, 정해진 순서를 그대로 밟아가는 방식과는 다르다.

그림의 기호는 유도 전동기를 나타낸다.
원 안에 적힌 IM은 Induction Motor의 약자이다. 원은 회전기를, 원 안의 문자는 기기의 종류를 나타낸다.
직류 전동기: 전동기(M)이긴 하지만 유도형이 아니므로 I(Induction)가 붙지 않는다.
직류 발전기·교류 발전기: 발전기는 Generator의 G로 표시하므로 M이 들어간 IM과 다르다.