산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를… | [생산자동화기능사 필기] 11년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[생산자동화기능사 필기] 11년 2회차
산업용 다관절 로봇이 3차원 공간에서 임의의 위치와 방향에 있는 물체를 잡는데 필요한 자유도는?
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해설
3차원 공간에서 임의의 위치와 방향으로 물체를 잡으려면 6자유도가 필요하다.
물체의 위치(x, y, z) 3자유도와 방향(회전 3축) 3자유도를 모두 독립적으로 제어해야 임의의 자세로 물체를 잡을 수 있다.
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