화면상의 기계·기구(산업용 로봇) 작업을 하는 때, 작업시작 전 사업주… | 산업안전기사실기(작업형) 2025년 3회 1부 기출문제 상세 페이지
화면상의 기계·기구(산업용 로봇) 작업을 하는 때, 작업시작 전 사업주가 관리감독자로 하여금 점검하도록 해야 할 사항 빈칸에 알맞은 것을 쓰시오.
[상황]
산업용 로봇의 리모컨을 조작
(a) 외부 전선의 ( ) 또는 외장의 손상 유무
(b) ( ) 작동의 이상 유무
(c) 제동장치 및 비상정지장치의 기능 (빈칸 아님)
해설
a: 피복
b: 매니퓰레이터
[해설]
산업안전보건기준에 관한 규칙 별표 3은 산업용 로봇의 교시 작업 전에 세 가지를 점검하도록 정한다. 전선 피복·외장의 손상, 매니퓰레이터의 작동, 제동장치·비상정지장치의 기능이다.
- 피복 — 전선을 감싸는 절연 껍질이며, 손상되면 감전되거나 로봇이 오작동할 수 있다.
- 매니퓰레이터 — 사람 팔처럼 움직이며 물체를 잡고 옮기는 로봇의 팔 부분이다.
외우는 요령: 전선(피복) → 팔(매니퓰레이터) → 멈춤(제동·비상정지) 순서로 기억한다.
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