산업용 로봇 안전매트에 관하여 (가) 해당 방호장치 명칭과 (나) 안전… | 산업안전기사실기(작업형) 2025년 2회 3부 기출문제 상세 페이지

(가) 방호장치 명칭: 안전매트

(나) 추가 표시사항

a: 작동하중

b: 감응시간

[해설]

바닥에 깔아 두고 사람이 밟으면 기계를 멈추는 감응형 방호장치가 안전매트다. 울타리를 둘 수 없는 로봇 작업구역 입구 등에 쓴다.

방호장치 안전인증 고시에 따라 안전매트에는 안전인증 표시 외에 다음 사항을 추가로 표시한다.

• 작동하중 — 매트가 사람을 감지하는 최소 하중이다.
• 감응시간 — 밟은 순간부터 정지신호가 나갈 때까지 걸리는 시간이다.

그 밖에 복귀신호를 자동으로 내는지 수동으로 내는지, 대인·소인 겸용인지도 표시 대상이다.