산업용 로봇의 안전매트에 대하여 (가) 작동원리와 (나) 안전인증 표시… | 산업안전기사실기(작업형) 2023년 2회 1부 기출문제 상세 페이지
산업용 로봇의 안전매트에 대하여 (가) 작동원리와 (나) 안전인증 표시 외에 추가로 표시할 사항 2가지를 쓰시오.
[상황]
작업자가 작업실에 들어갈 때 바닥의 검은색 매트를 밟는다.
해설
작동원리: 유효감지영역 내 임의의 위치에 일정 정도 이상의 압력이 주어졌을 때 이를 감지하여 신호를 발생
추가 표시사항
a: 작동하중
b: 감응시간
[해설]
방호장치 안전인증 고시의 안전매트 기준에서 나온 답이다.
안전매트는 유효감지영역 어디에든 일정 이상의 압력이 가해지면 이를 감지해 신호를 내고, 이 신호로 로봇 운전을 멈춘다. 추가 표시사항 중 작동하중은 감지에 필요한 최소 하중이고, 감응시간은 밟은 순간부터 신호가 나오기까지 걸리는 시간이다.
혼동 주의: 복귀신호의 자동·수동 여부와 대소인공용 여부도 추가 표시사항에 들어간다.
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