산업용 로봇의 안전매트에 대하여 (가) 작동원리와 (나) 안전인증 표시 외에 추가로 상세 페이지

작동원리: 유효감지영역 내 임의의 위치에 일정 정도 이상의 압력이 주어졌을 때 이를 감지하여 신호를 발생

추가 표시사항

a: 작동하중

b: 감응시간

[해설]

안전매트는 감지 영역을 밟는 압력으로 사람의 진입을 검출하는 감응형 방호장치로, 유효감지영역 내 임의의 위치에 일정 값 이상의 압력이 가해지면 이를 감지해 신호를 발생시켜 로봇 등의 운전을 정지시킨다. 방호장치 안전인증 기준상 안전매트에는 안전인증의 표시 외에 작동하중, 감응시간, 복귀신호의 자동 또는 수동 여부, 대소인공용 여부를 추가로 표시해야 하며, 답안은 이 중 앞의 두 가지에 해당한다.