출제 25-2/23-2산업용 로봇의 안전매트에 대하여 (가) 작동원리와… | [산업안전기사 실기·작업형] 최빈출 2회 출제 상세 페이지

(가) 작동원리: 유효감지영역 내 임의의 위치에 일정 정도 이상의 압력이 주어지면 이를 감지하여 신호를 발생시킴. (나) 안전인증 표시 외 추가 표시사항 — 다음 4가지 중 2가지 서술: ① 작동하중 ② 감응시간 ③ 복귀신호의 자동 또는 수동 여부 ④ 대소인공용 여부(성인·어린이 구분) (방호장치 안전인증 고시 안전매트 표시사항)

[해설]

안전매트는 바닥을 밟는 압력으로 사람의 진입을 감지하는 감응형 방호장치다. 유효감지영역 안 어디든 일정 압력 이상이 가해지면 신호를 내 로봇을 멈추게 한다.

방호장치 안전인증 고시에 따라 안전인증 표시 외에 다음 사항을 추가로 표시하며, 이 중 2가지를 쓰면 된다.

• 작동하중 — 매트가 감지 신호를 내기 시작하는 최소 하중이다.
• 감응시간 — 하중이 가해진 뒤 신호가 나올 때까지 걸리는 시간이다.
• 복귀신호의 자동 또는 수동 여부 — 하중이 없어졌을 때 스스로 복귀하는지, 사람이 리셋해야 하는지를 말한다.
• 대소인공용 여부 — 성인과 어린이를 모두 감지할 수 있는지를 말한다.