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1[7급 국가직 자동제어] 21년 1회차
전달함수 G(s)=1s(s2+s+2)G(s)=\dfrac{1}{s(s^2+s+2)}의 나이퀴스트(Nyquist) 선도가 다음 그림과 같다. A점의 좌표는 (a,0)(a,0)이고 A점에 해당하는 각주파수는 bb[rad/sec]일 때, ab2ab^2의 값은?

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해설

A점은 음의 실수축 교차점으로 a=−12a=-\dfrac{1}{2}, b=2b=\sqrt{2}이므로 ab2=−1ab^2=-1이다.

G(jω)=1jω(2−ω2+jω)=1−ω2+jω(2−ω2)G(j\omega)=\dfrac{1}{j\omega(2-\omega^2+j\omega)}=\dfrac{1}{-\omega^2+j\omega(2-\omega^2)}이다.

실수축 교차는 분모 허수부가 0일 때이므로 2−ω2=02-\omega^2=0, b2=2b^2=2이다.
이때 G=1−ω2=−12G=\dfrac{1}{-\omega^2}=-\dfrac{1}{2}이므로 ab2=−12×2=−1ab^2=-\dfrac{1}{2}\times2=-1이다.

  • -2: aa를 -1로 잘못 구했을 때의 값이다.
  • -4, -3: 교차 주파수나 교차점 좌표를 잘못 구했을 때 나오는 값으로 계산 결과와 다르다.

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