다음 블록선도에서 시스템의 입출력 전달함수 \dfrac{Y(s)}{R(… | [7급 국가직 자동제어] 22년 1회차 기출문제 상세 페이지

입출력 전달함수는 $\dfrac{2s+1}{2(2s^2+s+1)}$이다.
뒤쪽 블록에 들어가는 신호는 두 가합점을 거쳐 $\dfrac{1}{2}R-Y+sR$이다.
$Y=\dfrac{1}{s(2s+1)}\left(\left(s+\dfrac{1}{2}\right)R-Y\right)$
$Y\left(2s^2+s+1\right)=\dfrac{2s+1}{2}R$ → $\dfrac{Y}{R}=\dfrac{2s+1}{2(2s^2+s+1)}$
$\dfrac{2s+1}{2s^2+s+1}$은 앞먹임 이득 $\dfrac{1}{2}$을 분자에서 빠뜨린 결과이다.
$\dfrac{2s+1}{s(s+1)}$과 $\dfrac{2s+1}{2s(s+1)}$은 분모에 폐루프 특성다항식 $2s^2+s+1$이 나타나지 않아 맞지 않는다.