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블록선도에서 외란 상세 페이지

121년 3회.

블록선도에서 외란 D(s)의 입력에 대한 출력 C(s)의 전달함수 

 는?

문제 이미지
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해설

전달함수 = 직선구간/1-회선구간

전달함수1 R(s)/D(s) = G(s)/1-(G(s)*-H(s)) = G(s)/1+G(s)*(H(s))

전달함수2 C(s)/D(s) = 1/1-(-H(s)*G(s)) = 1/1+(H(s)*G(s))