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1[7급 국가직 전자회로] 23년 1회차
다음 부궤환 시스템의 H(s)=A0(1+sωp1)(1+sωp2)H(s)=\dfrac{A_0}{\left(1+\dfrac{s}{\omega_{p1}}\right)\left(1+\dfrac{s}{\omega_{p2}}\right)}로 주어질 때, 폐루프 전달함수의 극점(s1, s2)의 값[rad/s]은? (단, ωp1\omega_{p1} = 1 [rad/s], ωp2\omega_{p2} = 3 [rad/s], βA0=13\beta A_0 = \dfrac{1}{3}이다)

s1 s2
문제 이미지
1
-1 -1
2
-1 -2
3
-2 -1
4
-2 -2
해설

폐루프 극점은 −2, −2(중근)이다.

특성방정식은 1+βH(s)=01+\beta H(s)=0이다.
(1+s)(1+s3)+13=0(1+s)\left(1+\dfrac{s}{3}\right)+\dfrac{1}{3}=0

양변에 3 을 곱하면 (1+s)(3+s)+1=s2+4s+4=(s+2)2=0(1+s)(3+s)+1=s^2+4s+4=(s+2)^2=0이므로 s=−2s=-2 중근이다.

  • −1, −1: 개루프 극점 −1 을 그대로 쓴 값이다.
  • −1, −2 또는 −2, −1: 극점이 하나만 이동한다고 본 오답이다.

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