그림 (가)와 같은 제어시스템에서 전달함수 G(s)의 보드 선도는 그림… | [7급 국가직 자동제어] 25년 1회차 기출문제 상세 페이지

$K=0.5$일 때 위상여유는 45°이다.
루프 전달함수가 $0.5G(j\omega)$이므로 이득 교차 조건 $|0.5G|=1$은 $|G(j\omega)|=2$인 주파수에서 성립한다.
그래프에서 $|G|=2$인 주파수의 위상은 -135°이므로 위상여유는 $-135^\circ-(-180^\circ)=45^\circ$이다.
0°: $|G|=0.5$인 주파수(위상 -180°)를 이득 교차점으로 잘못 본 값이다.
30°: $|G|=1$인 주파수(위상 -150°)를 쓴 값으로, $K=1$일 때의 위상여유다.
70°: $|G|=5$인 주파수(위상 -110°)를 쓴 값으로, $K=0.2$일 때에 해당한다.