블록선도와 같이 표현되는 제어 시스템의 전달함수 G(s)는 | 소방설비기사(전기분야) : 2020년 3회 기출문제 상세 페이지
1소방설비기사(전기분야) : 2020년 3회
블록선도와 같이 표현되는 제어 시스템의 전달함수 G(s)는
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해설
G3(s)의 화살표를 G1과 G2 사이가 아닌 R(s)와 G1(s) 사이로 옮겨준다. 그럼 G3(s) 는 G3/G1 이 된다
정방향 -> G1G2
피드백루프1 -> G1G2G3/G1
피드백루프2 -> G1G2G4
전체식
(G1G2) / 1-(-G1G2G3/G1 - G1G2G4)
= G1G2 / 1 + G2G3 + G1G2G4
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