모두CBT
블록선도와 같이 표현되는 제어 시스템의 전달함수 G(s)는
1
2
3
4
G3(s)의 화살표를 G1과 G2 사이가 아닌 R(s)와 G1(s) 사이로 옮겨준다. 그럼 G3(s) 는 G3/G1 이 된다정방향 -> G1G2피드백루프1 -> G1G2G3/G1피드백루프2 -> G1G2G4전체식(G1G2) / 1-(-G1G2G3/G1 - G1G2G4)= G1G2 / 1 + G2G3 + G1G2G4
G3(s)의 화살표를 G1과 G2 사이가 아닌 R(s)와 G1(s) 사이로 옮겨준다. 그럼 G3(s) 는 G3/G1 이 된다
정방향 -> G1G2
피드백루프1 -> G1G2G3/G1
피드백루프2 -> G1G2G4
전체식
(G1G2) / 1-(-G1G2G3/G1 - G1G2G4)
= G1G2 / 1 + G2G3 + G1G2G4
