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1[7급 국가직 자동제어] 25년 1회차
다음 폐루프 제어시스템의 대역폭(bandwidth) ωBW\omega_{BW}가 고유진동수 ωn\omega_n과 같을 때, 감쇠비 ζ\zeta는?

문제 이미지
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12\frac{1}{2}
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13\frac{1}{\sqrt{3}}
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12\frac{1}{\sqrt{2}}
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해설

대역폭이 고유진동수와 같으려면 감쇠비는 ζ=12\zeta=\dfrac{1}{\sqrt{2}}이다.

표준형 2차 시스템의 대역폭은 ωBW=ωn(1−2ζ2)+4ζ4−4ζ2+2\omega_{BW}=\omega_n\sqrt{(1-2\zeta^2)+\sqrt{4\zeta^4-4\zeta^2+2}}이다.

ωBW=ωn\omega_{BW}=\omega_n이면 4ζ4−4ζ2+2=2ζ2\sqrt{4\zeta^4-4\zeta^2+2}=2\zeta^2이고, 제곱하면 −4ζ2+2=0-4\zeta^2+2=0, 즉 ζ2=12\zeta^2=\dfrac{1}{2}이다.

  • 12\dfrac{1}{2}: 대입하면 ωBW≈1.27ωn\omega_{BW}\approx1.27\omega_n으로 고유진동수보다 크다.
  • 13\dfrac{1}{\sqrt{3}}: 대입하면 ωBW\omega_{BW}가 ωn\omega_n보다 크다.
  • 1: 대입하면 ωBW≈0.64ωn\omega_{BW}\approx0.64\omega_n으로 고유진동수보다 작다.

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