광전자식 방호장치산업안전기사·산업안전산업기사 출제 용어

구성과 기능

투광부·수광부·컨트롤 부분으로 구성되어 신체의 일부가 광선을 차단하면 기계를 급정지시킨다. 작업형에서 명칭과 기능을 함께 쓰게 한다.

프레스·전단기 방호장치 분류

A-1 광전자식(일반), A-2 급정지기능이 없는 프레스의 클러치를 개조한 광전자식, B 양수조작식(B-1 유·공압 밸브식, B-2 전기버튼식), C 가드식, D 손쳐내기식, E 수인식.

안전거리(방호거리) D(mm) = 1.6 × (Tl + Ts). Tl은 광선 차단부터 급정지기구 작동 개시까지, Ts는 작동 개시부터 슬라이드 정지까지의 시간(ms)이며 1.6은 손의 접근속도 1.6m/s(=1.6mm/ms)다. 예: 30+120ms → 240mm, 60+100ms → 256mm, 80+120ms → 320mm. cm로 구하면 D(cm)=160×시간(초), 200ms → 32cm=320mm.

광축 수에 따른 형식구분

A형 12광축 이하, B형 13광축 이상 56광축 미만, C형 56광축 이상.

일반구조

정상동작표시램프는 녹색, 위험표시램프는 붉은색으로 보기 쉬운 곳에 설치한다. 전기부품 고장·전원전압 변동·정전으로 슬라이드가 불시에 동작하지 않아야 하고, 사용전원전압의 ±20% 변동에도 정상 작동하며, 슬라이드 하강 중 정전·이상 시 정지한다. 감지기능은 검출영역 전체에서 유효해야 한다(블랭킹 기능이 있는 경우 예외).

법령상 설치 장소

산업용 로봇은 높이 1.8m 이상 울타리를 설치하되 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에는 안전매트 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치한다(제223조). 분쇄기등의 가동 중 덮개를 열어야 하는 경우 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치해 신체가 위험한계에 들어가면 자동으로 멈추게 할 수 있다(제87조).