로봇의 작동 범위 내에서 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여, 수립하여야 하는 지침 상세 페이지

1. 로봇의 조작방법 및 순서

2. 작업 중의 매니퓰레이터의 속도

3. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법

4. 이상을 발견한 경우의 조치