모두CBT
로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작 위험을 방지하기 위한 관련 지침서의 지침사항
-로봇의 조작방법 및 순서
-작업 중의 매니퓰레이터의 속도
-이상을 발경한 경우의 조치
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