모두CBT
자동제어의 미분동작(D동작)에 대한 설명으로 틀린 것은?
제어편차의 변화 속도에 비례하는 조작량을 낸다.
급격한 외란에 대하여 응답을 빠르게 하고 오버슈트를 억제한다.
일정한 편차에는 조작량을 내지 못하므로 단독으로는 사용하지 않는다.
정상상태에서 남는 잔류편차(offset)를 제거한다.
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