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【자동제어】 조작량(또는 출력변화) Y(t) 수식 표현 (P, I, D동작)
해설
① P동작(비례동작): Y = K·e(t) (K: 비례감도, e: 편차)
② I동작(적분동작): Y = K·(1/Ti)∫e(t)dt (Ti: 적분시간)
③ D동작(미분동작): Y = K·Td·(de/dt) (Td: 미분시간)
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