【자동제어】 자동제어 동작에서 P동작, I동작, D 동작에 대한 개념 | 단답모음 상세 페이지
【자동제어】 자동제어 동작에서 P동작, I동작, D 동작에 대한 개념
해설
① P동작(비례동작): 조작량(Y)이 동작신호인 편차(e)의 값에 비례
② I동작(적분동작): 조작량(Y)이 동작신호인 편차(e)의 적분에 비례
③ D동작(미분동작): 조작량(Y)이 동작신호인 편차(e)의 미분에 비례
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