모두CBT
그림과 같이 실린더의 한쪽으로 단위시간에 유입하는 유체의 유랑을 x(t)라 하고 피스톤의 움직임을 y(t)로 한다. 시간이 경과한 후의 전달함수를 구해보면 어떤 요소가 되는가?
비례요소
미분요소
적분요소
미적분요소
피스톤의 변위는 유입 유량을 시간에 대해 누적한 값이므로 실린더 단면적을 A라 하면 y(t)=1A∫x(t) dty(t)=\dfrac{1}{A}\int x(t)\,dty(t)=A1∫x(t)dt가 된다. 라플라스 변환하면 전달함수가 G(s)=1AsG(s)=\dfrac{1}{As}G(s)=As1로 1/s1/s1/s에 비례하므로 적분요소이다.
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