모두CBT
잔류편차가 있는 제어 동작은?
비례제어
적분제어
비례 적분 제어
비례 적분 미분 제어
1. 비례 제어 : 정상 오차를 수반, 잔류편차 발생2. 적분 제어 : 잔류편차 제거3. 비례적분제어 : 잔류편차 제거, 제어결과 진동4. 비례적분미분제어 : 잔류편차 제거, 오버슈트 감소, 속응성개선
1. 비례 제어 : 정상 오차를 수반, 잔류편차 발생
2. 적분 제어 : 잔류편차 제거
3. 비례적분제어 : 잔류편차 제거, 제어결과 진동
4. 비례적분미분제어 : 잔류편차 제거, 오버슈트 감소, 속응성개선