PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은? | [화공기사 필기] 17년 1회차 기출문제 상세 페이지
1[화공기사 필기] 17년 1회차
PID제어기에서 미분동작에 대한 설명으로 옳은 것은?
1
제어에러의 변화율에 반비례하여 동작을 내보낸다.
2
미분동작이 너무 작으면 측정잡음에 민감하게 된다.
3
오프셋을 제거해 준다.
4
느린 동특성을 가지고 잡음이 적은 공정의 제어에 적합하다.
해설
미분동작은 오차가 느리게 변하고 측정잡음이 적은 공정(예: 온도 제어처럼 동특성이 느린 공정)에서 미래의 오차 변화 추세를 앞서 반영해 제어 성능을 개선하는 데 적합하다.
- 미분동작의 출력은 오차의 변화율에 비례하는 것이지 반비례하는 것이 아니다.
- 미분게인이 너무 크면(작은 것이 아니라) 잡음에 민감해져 오히려 제어가 불안정해질 수 있다.
- 오프셋(잔류오차) 제거는 적분동작의 역할이며, 미분동작만으로는 오프셋이 없어지지 않는다.
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