제어량에 편차가 생겼을 경우 편차의 적분차를 가감해서 조작량의 이동속도… | [에너지관리기사 필기] 20년 3회차 기출문제 상세 페이지
1[에너지관리기사 필기] 20년 3회차
제어량에 편차가 생겼을 경우 편차의 적분차를 가감해서 조작량의 이동속도가 비례하는 동작으로서 잔류편차가 제어되나 제어 안정성은 떨어지는 특징을 가진 동작은?
1
비례동작
2
적분동작
3
미분동작
4
다위치동작
해설
적분동작(I동작)은 편차(잔류편차)의 크기를 시간에 대해 적분한 값에 비례하여 조작량을 이동시키는 제어 동작으로, 편차가 남아있는 한 조작량이 계속 변화하므로 정상상태의 잔류편차를 없앨 수 있다.
다만 편차의 누적에 따라 반응이 늦어지고 오버슈트나 진동이 발생하기 쉬워, 제어 안정성은 비례동작보다 떨어지는 단점이 있다.
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