모두CBT
폐루프 전달함수 C(s)/R(s)가 다음과 같은 2차 제어계에 대한 설명 중 틀린 것은?C(s)R(s)=wn2s2+2δwns+wn2\dfrac{C(s)}{R(s)}=\dfrac{w_n^2}{s^2+2\delta w_ns+w_n^2}R(s)C(s)=s2+2δwns+wn2wn2
최대 오버슈트는 e−πδ/1−δ2e^{-\pi\delta/\sqrt{1-\delta^2}}e−πδ/1−δ2이다.
이 폐루프계의 특성 방정식은 s2+2δwns+wn2=0s^2+2\delta w_ns+w_n^2=0s2+2δwns+wn2=0이다.
이 계는 δ=0.1일 때 부족 제동된 상태에 있게 된다.
δ값을 작게 할수록 제동은 많이 걸리게 되니 비교 안정도는 향상된다.