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1[산업안전산업기사 필기] 15년 2회차
기계의 동작 상태가 설정한 순서, 조건에 따라 진행 되어, 한 가지 상태의 종료가 다음 상태를 생성하는 제어 시스템을 가진 로봇은?
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수치제어 로봇
2
시퀀스 로봇
3
플레이백 로봇
4
학습제어 로봇
해설
시퀀스 로봇은 미리 설정한 순서와 조건에 따라 동작이 진행되며, 한 동작이 끝나야 다음 동작이 생성되는 제어 시스템을 가진 로봇이다.
플레이백 로봇은 사람이 가르친 동작을 기억했다 되풀이하는 로봇, 수치제어 로봇은 수치 정보로 위치·자세를 지령받는 로봇, 학습제어 로봇은 작업 경험을 반영해 스스로 제어를 수정하는 로봇이다.
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