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1[산업안전산업기사 필기] 22년 1회차
다음 중 산업용 로봇에 교시작업을 개시하기 전에 점검하여야 할 사항으로 거리가 먼 것은?
1
외부전선의 피복 손상유무
2
매니퓰레이터 작동의 이상유무
3
비상정지장치의 기능 상태
4
비정상적인 소음 및 진동의 유무
해설
산업용 로봇 교시작업 개시 전 점검사항은 ①외부 전선의 피복·외장 손상 유무 ②매니퓰레이터 작동의 이상 유무 ③제동장치 및 비상정지장치의 기능이다(산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조).
비정상적인 소음·진동은 규정된 교시 전 점검항목이 아니다.
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