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산업안전보건법상 산업용로봇의 교시작업 시작 전 점검하여야 할 부위가 아닌 것은?
1
제동장치
2
매니플레이터
3
지그
4
전선의 피복상태
해설
산업용 로봇의 작동범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 할 때 작업 시작 전 점검사항
1. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
2. 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무
3. 제동장치 및 비상정지장치의 기능
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