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기계안전 · 용어

로봇 교시산업안전기사·산업안전산업기사 출제 용어

같은 말: 교시 등의 작업, 교시 작업, 교시작업, 로봇 교시작업

로봇 교시는 산업용 로봇의 작동범위 안에서 그 로봇에 동작을 가르치는 교시 등의 작업을 말한다.

사람이 작동 중인 로봇 가까이에서 일하므로 예기치 못한 작동이나 오조작에 의한 위험을 막기 위해 작업 지침을 정하고 작업시작 전에 점검을 한다.

시험 포인트

시험에서는 교시 작업 시작 전 점검사항 3가지(외부 전선의 피복·외장 손상 유무, 매니퓰레이터 작동의 이상 유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능)를 고르는 문제가 가장 자주 나온다.

시험에 나오는 핵심근거 문항·조문 표시

  1. 작업시작 전 점검사항(별표 3)

    • 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무
    • 매니퓰레이터 작동의 이상 유무
    • 제동장치 및 비상정지장치의 기능
    기출 3건
  2. 점검 대상에서 빠지는 경우

    로봇의 동력원을 차단하고 행하는 교시 등의 작업은 작업시작 전 점검 대상에서 제외한다.

    기출 2건
  3. 점검사항 아닌 오답

    • 권과방지장치·과부하방지장치(크레인)
    • 압력제한 스위치(보일러)
    • 압력방출장치(압력용기·보일러)
    • 비정상적인 소음·진동
    기출 4건
  4. 교시 작업 지침에 담을 사항

    • 로봇의 조작방법·순서
    • 작업 중 매니퓰레이터의 속도
    • 2명 이상 작업 시 신호방법
    • 이상 발견 시 조치
    기출 1건
  5. 로봇 구성품의 설계 및 조립방법은 제조 단계 사항이라 교시 작업 지침 대상이 아니다.

    기출 1건

출제 현황2015~2025 · 9문항

연도별 출제 문항 수
20152018202020232025

이렇게 출제됐어요대표 문항

이 용어 기출 8문항 풀기· 해설 포함

자주 묻는 질문

로봇 교시란?

산업용 로봇의 작동범위 안에서 그 로봇에 동작을 가르치는 교시 등의 작업이다. 예기치 못한 작동·오조작 위험을 막기 위해 작업 지침을 정하고 작업 전에 점검한다.

교시 작업 시작 전 점검사항은?

외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무, 매니퓰레이터 작동의 이상 유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능이다. 로봇의 동력원을 차단하고 하는 작업은 제외한다.

법령 원문은 국가법령정보센터 기준이며 개정 시 갱신됩니다. 정의·핵심 정리는 공개 기출 해설과 법령 조문을 바탕으로 작성했습니다.