높이 1.8m 이상의 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에 대해 설치해… | 산업안전기사실기(작업형) 2023년 2회 2부 기출문제 상세 페이지

a: 안전매트

b: 광전자식 방호장치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙에 따라 산업용 로봇 주위에는 높이 1.8m 이상의 울타리를 설치해야 한다. 컨베이어 설치 등으로 울타리를 칠 수 없는 일부 구간에는 감응형 방호장치를 설치한다.

• 안전매트 — 사람이 밟으면 압력을 감지해 로봇을 멈춘다.
• 광전자식 방호장치 — 사람이 광선을 가리면 이를 감지해 로봇을 멈춘다.

둘 다 사람이 들어온 것을 감지해 기계를 멈추는 방식이므로 감응형으로 묶어 외우면 된다.