다음 빈칸에 알맞은 것을 쓰시오.[상황]산업용 로봇(a) 로봇 운전으로… | 산업안전기사실기(작업형) 2025년 1회 2부 기출문제 상세 페이지
다음 빈칸에 알맞은 것을 쓰시오.
[상황]
산업용 로봇
(a) 로봇 운전으로 인한 위험을 방지하기 위해 높이 ( )m 이상의 울타리를 설치할 것
(b) 울타리를 설치할 수 없는 일부 구간에는 ( ) 또는 광전자식 방호장치 등 감응형 방호장치를 설치할 것
해설
a: 1.8
b: 안전매트
[해설]
산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조(운전 중 위험 방지)가 근거다.
- 울타리 1.8m — 사람이 로봇의 작동 범위에 들어가지 못하도록 높이 1.8m 이상의 울타리로 막는다.
- 안전매트 — 사람이 밟으면 압력을 감지해 로봇을 멈추는 감응형 방호장치로, 울타리를 설치할 수 없는 구간에 쓴다.
광전자식 방호장치도 같은 감응형이다. 빛이 가려지는 것을 감지해 로봇을 정지시킨다.
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