자동조타장치(auto pilot)에 적용되는 원리의 설명 중 가장 옳지… | [9급 서울시 항해] 24년 2회차 기출문제 상세 페이지
1[9급 서울시 항해] 24년 2회차
자동조타장치(auto pilot)에 적용되는 원리의 설명 중 가장 옳지 않은 것은?
1
적분타는 순간의 타각 변화를 제어하기 위하여 시간에 대한 변화량을 계산해 작동하는 조타동작이다.
2
복원타는 선박의 실제침로와 항해사가 설정한 설정침로 사이의 편각에 비례해서 가해주는 조타동작이다.
3
제동타는 선박의 선회각속도를 억제하기 위해 가해주는 조타동작이다.
4
적응제어칼만필터를 통해 해상 및 기상상태를 예측하여 최적의 천후조정을 가능하게 한다.
해설
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