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1[7급 국가직 자동제어] 21년 1회차
다음 그림은 점근선으로 표시한 보드(Bode) 선도이다. 그림에 가장 적합한 전달함수 는? (단, rad/sec에서 기울기는 에서의 기울기와 같고, A는 -20 dB/dec, B는 -40 dB/dec의 기울기이다)
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해설
절점과 저주파 이득을 맞추면 전달함수는 이다.
저주파에서 -20 dB/dec이므로 원점 극점 하나가 있고, 에서 0 dB 평탄해지므로 영점, 에서 -20 dB/dec, 에서 -40 dB/dec가 되므로 극점 , 이 있다.
저주파 점근선은 이고, 에서 0 dB(크기 1)이므로 이다(에서 20 dB도 일치).
- 분자 계수가 10인 식: 저주파 점근선이 에서 약 -14 dB가 되어 그림과 맞지 않는다.
- 극점이 0.2와 0.1인 식: 절점이 5와 10이 아니라 1보다 낮은 주파수에 생겨 그림의 꺾임 위치와 다르다.
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