그림과 같은 보드선도를 갖는 전달함수에 가장 가까운 것은? | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

보드선도에 맞는 전달함수는 $10\dfrac{s+5}{s-50}$이다.
이득은 저주파 0 dB에서 $\omega=5$부터 +20 dB/dec로 올라 $\omega=50$ 이후 20 dB로 평탄하므로 영점 크기 5, 극점 크기 50, 고주파 이득 10이다.
저주파 이득 $10\cdot\dfrac{5}{50}=1$(0 dB)도 일치한다.
위상은 -180°에서 0°로 증가한다. $s+5$는 0°→+90°, $\dfrac{1}{s-50}$는 -180°→-90°이므로 합이 -180°→0°가 된다.
$10\dfrac{s+5}{s+50}$: 저주파 위상이 0°에서 시작하므로 맞지 않는다.
$10\dfrac{s-5}{s-50}$: 저주파 이득이 양수라 위상이 0°에서 시작한다.
$10\dfrac{s-5}{s+50}$: 시작은 ±180°이나 우반면 영점과 좌반면 극점이 모두 위상을 감소시켜 그림처럼 증가하지 않는다.