2022년 22회 소방수리학, 약제화학 및 소방전기

그림과 같은 피드백제어계 블록선도의 전달함수는?①G(s) / (1 + G(s)·H(s))②H(s) / (1 + G(s)·H(s))③G(s) / (1 - G(s)·H(s))④H(s) / (1 - G(s)·H(s)) ③ 피드백 제어계의 기본 전달함수 공식은 C(s)/R(s) = G(s) / (1 ± G(s)H(s)) 입니다. 피드백 신호가 입력 신호에서 빼지는 부(-)궤환일 경우 분모가 '+'가 되고, 그림처럼 더해지는 정(+)궤환일 경우 분모가 '-'가 됩니다. 따라서 이 회로의 전달함수는 G(s) / (1 - G(s)H(s)) 입니다.

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