다음과 같은 상태공간방정식에 상태피드백 입력 u(t)=-x_1(t)+r… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

다음과 같은 상태공간방정식에 상태피드백 입력 $u(t)=-x_1(t)+r(t)$를 인가하였을 때, 가제어성과 가관측성의 가능 여부를 바르게 연결한 것은?
$\dot{\boldsymbol{x}}(t)=\boldsymbol{A}\boldsymbol{x}(t)+\boldsymbol{B}u(t)=\begin{bmatrix}0&1\\0&-2\end{bmatrix}\boldsymbol{x}(t)+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u(t)$
$y(t)=\begin{bmatrix}1&1\end{bmatrix}\boldsymbol{x}(t)$

가제어성: 가능, 가관측성: 가능

가제어성: 가능, 가관측성: 불가능

가제어성: 불가능, 가관측성: 가능

가제어성: 불가능, 가관측성: 불가능