입력 u(t)와 출력 y(t) 사이의 전달함수 \frac{Y(s)}{U… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

입력 $u(t)$와 출력 $y(t)$ 사이의 전달함수 $\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{1}{s}$인 제어시스템에서 폐루프 시스템의 상태공간방정식이 다음과 같을 때, 기준입력 $r(t)$에 대한 폐루프 시스템의 감쇠비 $\zeta$는?
$\dot{\boldsymbol{x}}(t)=\begin{bmatrix}4&5\\-5&-3\end{bmatrix}\boldsymbol{x}(t)+\begin{bmatrix}1\\0\end{bmatrix}u(t)+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}r(t)$
$y(t)=\begin{bmatrix}0&1\end{bmatrix}\boldsymbol{x}(t)$

0.2

0.6

$\frac{1}{\sqrt{13}}$

$\frac{2}{\sqrt{13}}$