다음과 같은 상태피드백 제어시스템에서 폐루프 시스템의 극점은?\dot{… | [7급 국가직 자동제어] 23년 1회차 기출문제 상세 페이지

상태피드백 후 특성방정식이 $(s+1)(s+4)=0$이므로 폐루프 극점은 －4, －1이다.
$K=\begin{bmatrix}2&2\end{bmatrix}$이므로
$A-BK=\begin{bmatrix}0&1\\-2&-3\end{bmatrix}-\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\begin{bmatrix}2&2\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&1\\-4&-5\end{bmatrix}$
$\det(sI-A+BK)=s^2+5s+4=(s+1)(s+4)$
－3, －2는 $s^2+5s+6$에 해당해 상수항이 계산 결과와 다르다.
－2, －2는 $s^2+4s+4$에 해당해 계산 결과와 다르다.
－2, －1은 피드백 전 개루프 행렬 $A$의 극점($s^2+3s+2$)이다.