보상기 G_c(s)=\frac{Ts+1}{\alpha Ts+1}에 대한… | [7급 국가직 자동제어] 25년 1회차 기출문제 상세 페이지

$0<\alpha<1$이면 극점 $-\dfrac{1}{\alpha T}$가 영점 $-\dfrac{1}{T}$보다 원점에서 멀어 진상보상기(lead compensator)이다. 따라서 '지상보상기'라는 설명이 옳지 않다.
위상각 $\phi(\omega)=\tan^{-1}\omega T-\tan^{-1}\alpha\omega T$는 $\alpha<1$이므로 모든 양의 주파수에서 양이다.
위상각이 항상 양: 위 식에서 첫 항이 항상 더 크므로 옳다.
$\alpha$가 작을수록 최대 위상각 증가: $\sin\phi_m=\dfrac{1-\alpha}{1+\alpha}$이므로 옳다.
최대 위상각 각주파수: 영점·극점 주파수의 기하평균 $\omega_m=\dfrac{1}{T\sqrt{\alpha}}$이므로 옳다.