다음 제어시스템에서 폐루프 전달함수가 1이 될 때, H(s)는? | [7급 국가직 자동제어] 25년 1회차 기출문제 상세 페이지

1[7급 국가직 자동제어] 25년 1회차

다음 제어시스템에서 폐루프 전달함수가 1이 될 때,  $H(s)$ 는?

 $\frac{G_2(s)-1}{G_1(s)G_2(s)-G_2(s)-1}$

 $\frac{G_2(s)+1}{G_1(s)G_2(s)+G_2(s)+1}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)-G_2(s)-1}{G_1(s)G_2(s)}$

 $\frac{G_1(s)G_2(s)+G_1(s)-1}{G_1(s)G_2(s)}$

해설

폐루프 전달함수가 1이 되려면  $H(s)=\dfrac{G_1G_2-G_2-1}{G_1G_2}$ 이어야 한다.
안쪽 단위 피드백 루프는  $\dfrac{G_2}{1+G_2}$ 이고, 바깥 루프까지 묶으면  $T=\dfrac{G_1G_2}{1+G_2+G_1G_2H}$ 이다.
 $T=1$ 로 두면  $G_1G_2=1+G_2+G_1G_2H$ 이므로  $H$ 에 대해 정리하면 위 식이 나온다.
 $\dfrac{G_2-1}{G_1G_2-G_2-1}$ : 분모가  $G_1G_2$ 인 정리 결과와 형태가 다르다.
 $\dfrac{G_2+1}{G_1G_2+G_2+1}$ : 부호와 분자·분모 배치가 모두 틀렸다.
 $\dfrac{G_1G_2+G_1-1}{G_1G_2}$ : 분자에  $G_2$  대신  $G_1$ 이 들어가 있다.

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