다음 블록선도의 전달함수 \frac{C(s)}{R(s)}는? | [7급 국가직 자동제어] 26년 1회차 기출문제 상세 페이지

전달함수는 $\dfrac{2s}{6s^2+7s+3}$이다.
이득 2 블록 출력을 $N$이라 두면 $C=\dfrac{N}{s+1}$이고, 첫 합산점 출력은 $R-3N$, 둘째 합산점 출력은 $s(R-3N)-C$이다.
따라서 $N=2s(R-3N)-\dfrac{2N}{s+1}$에서 $N\left(6s+1+\dfrac{2}{s+1}\right)=2sR$이다.
$C=\dfrac{N}{s+1}=\dfrac{2sR}{(6s+1)(s+1)+2}=\dfrac{2s}{6s^2+7s+3}R$
$\dfrac{2s}{6s^2+5s-1}$: 상수항이 음수이다. 두 귀환이 모두 음귀환이므로 분모 상수항은 $1\cdot1+2=3$으로 양수여야 한다.
$\dfrac{2s}{6s^2-5s-1}$: 1차항·상수항이 음수여서 분모 계수가 모두 양수라는 조건에 맞지 않는다.
$\dfrac{2s}{6s^2-7s-3}$: 계수 크기는 같지만 부호가 음수로 바뀌어 맞지 않는다.