모두CBT
블록선도의 전달함수 (C(s)/R(s))는
1
2
3
4
안에 있는 피드백루프부터 풀면T1 = G1G2/(1+G1G2)T2 = T1/(1+G3T1) = {G1G2/(1+G2)}/{1+G3*(G1G2/1+G2)} = G1G2/(1+G2+G1G2G3)
안에 있는 피드백루프부터 풀면
T1 = G1G2/(1+G1G2)
T2 = T1/(1+G3T1) = {G1G2/(1+G2)}/{1+G3*(G1G2/1+G2)} = G1G2/(1+G2+G1G2G3)
