산업용 로봇 교시 작업 상세 페이지

① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등)는 산업용 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때 정해 두어야 할 지침으로 다음을 든다.

가. 로봇의 조작방법 및 순서 / 나. 작업 중의 매니퓰레이터의 속도 / 다. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법 / 라. 이상을 발견한 경우의 조치 / 마. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치 / 바. 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치.

같은 조는 이 지침 외에도 작업 중 이상 발견 시 즉시 운전을 정지시킬 것, 기동스위치에 '작업 중' 표시를 하여 다른 사람이 조작하지 못하게 할 것을 함께 요구한다.