산업용 로봇 교시 작업 시 안전 지침 5가지 | 2012년 산업안전기사실기(필답형) 1회차 기출문제 상세 페이지

① 로봇 조작 방법 및 순서

② 매니퓰레이터 속도

③ 2인 작업 시 신호 방법

④ 이상 발견 시 조치

⑤ 정지 후 재가동 조치

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조는 로봇 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때 예기치 못한 작동이나 오조작을 막기 위해 다음 사항에 관한 지침을 정하고 그에 따라 작업시키도록 한다.

• 로봇의 조작방법 및 순서 — 누가 해도 같은 절차로 조작하게 한다.
• 작업 중 매니퓰레이터의 속도 — 매니퓰레이터는 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔이며, 교시 중에는 저속으로 제한한다.
• 2명 이상이 작업할 때의 신호방법 — 조작자와 작업자 사이의 오인을 막는다.
• 이상을 발견한 경우의 조치 — 즉시 정지 등 대응 절차를 정한다.
• 이상으로 운전을 정지한 뒤 재가동할 때의 조치 — 원인 제거와 안전 확인 후 재가동하게 한다.

혼동 주의: 지침과 별도로 같은 조는 이상 발견 시 즉시 정지할 것과 기동스위치에 '작업 중' 표시를 할 것을 요구한다. 구동원을 차단하고 작업하면 이 두 조치는 생략할 수 있다.