로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 전 사업주가 관리감독자로 하여금 점검… | 2021년 산업안전산업기사실기(필답형) 3회차 기출문제 상세 페이지

① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

② 매니퓰레이터 작동의 이상 유무

③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제35조제2항·별표 3은 로봇의 작동범위에서 교시 작업을 하기 전에 관리감독자가 점검할 사항을 정한다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무 — 피복이 손상되면 감전이나 단락으로 로봇이 오작동할 수 있다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 — 사람 팔처럼 움직이는 로봇 팔 부분이 예기치 않게 움직여 근로자를 치는지 확인한다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능 — 이상이 생기면 로봇을 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

실무 의미: 교시 작업은 로봇에게 동작을 가르치기 위해 근로자가 작동범위 안에서 가까이 붙어 일하는 작업이다.

그래서 작업을 시작하기 전에 정지 수단이 제대로 작동하는지 반드시 확인해야 한다.