로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 전 사업주가 관리감독자로 하여금 점검… | 2019년 산업안전산업기사실기(필답형) 3회차 기출문제 상세 페이지

① 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

② 매니퓰레이터 작동의 이상 유무

③ 제동장치 및 비상정지장치의 기능

[해설]

산업안전보건기준에 관한 규칙 제35조제2항·별표 3에 따라 로봇 교시 작업을 시작하기 전에 관리감독자가 점검해야 하는 사항이다.

• 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무 — 감전·누전을 막기 위해 확인한다.
• 매니퓰레이터 작동의 이상 유무 — 로봇 팔(매니퓰레이터)이 예기치 않게 움직이는 것을 막기 위해 확인한다.
• 제동장치 및 비상정지장치의 기능 — 이상 시 즉시 멈출 수 있는지 확인한다.

교시 작업이란 로봇 팔의 작동순서·위치·속도를 설정하거나 변경하는 작업으로, 작업자가 작동범위 안에 들어가므로 위험하다.